1、阿宝“神龙大侠”阿宝(MasterPo)，杰克·布莱克配音。
种属：大熊猫。
分布区域：我国四川、陜西和甘肃等地。
传奇源自一位传奇的勇士，阿宝。最初他只不过是一只心地善良、憨态可掬的大熊猫，白天和父亲平先生(Mr.Ping)经营着一家面馆，晚上则沉浸在自己与盖世五侠(TheFuriousFive)并肩作战的美梦中。
在师傅(MasterShifu)的指导下，由此阿宝开始了和盖世五侠的生活。起初他们对这样一只笨手笨脚的熊猫都很失望和无奈，但随着阿宝证明了他的能力，并逐渐形成自己的流派，大家也开始对他产生了敬意。最终，凭着坚定的必胜信念和一路上学到的武艺，阿宝成功打败了坏蛋大龙(TaiLung)，获得了胜利。
2、盖世五侠之猴王。猴王(Monkey)，成龙配音 。
种属：金色乌叶猴。
分布区域：不丹，印度(阿萨姆)。
古灵精怪的猴王在盖世五侠中是幽默和热情的象征，而唯一比那有些过火的幽默感还要出色的就是，猴王的功夫!在阿宝莫名其妙地当上“神龙大侠”后，猴王对他就很友善。别看平时面对阿宝的搞怪他就咯咯笑，但真到了紧要关头，猴王也会全力拼杀的。猴王小时候在村落里是个小淘气，他一直在为曾经取笑一个小孩儿而懊恼不已;村里的人们实在忍受不了他到处惹事生非，便打算将他赶走。幸亏这时，乌龟大师前来带走了他，他教会了猴王撇开玩闹的本性，学会同情，由此开始了影响他一生的课程。
3、盖世五侠之悍娇虎。悍娇虎(Tigress)，安吉丽娜·朱莉配音。
种属：华南虎。
分布区域：曾广泛分布于我国华东、华中、华南、西南地区;目前野外几乎绝迹。
悍娇虎是盖世五侠中最强壮、最有胆识并且最稳重的一员，她严肃认真、情绪强烈、斗志旺盛，全身心投入到功夫的练习中，并且忠于守护山谷的职责。
师傅早年收养了悍娇虎，为了让她控制自己暴躁的脾气，在很小时他就教她功夫。但由于那时泰狼带给他伤害的阴影，师傅并没有完全接纳悍娇虎。长大后的悍娇虎已是最优秀的徒弟，并逐渐成为了“神龙大侠”的不二选择。但命运和她开了个玩笑，就在乌龟大师宣布人选时，他选择了阿宝。因为这一“意外”，悍娇虎不光很失望，并且极其反感阿宝。但当阿宝一步步明白功夫的真理后，她慢慢接受了阿宝，并对阿宝产生了好感。
4、狼老大(WolfBoss)，丹尼·麦克布耐德配音。
种属：狼。
分布区域：世界各地。
狼老大和他的手下曾是Gongmen城皇宫守卫，那时惟一对他们友好的就是小沈王爷，他亲自喂他们，和他们一起玩耍，视他们如自己家人，所以狼老大及其家族都对其忠心耿耿。狼老大现在则作为沈王爷最忠诚的侍卫、军师，是其最有力的左膀右臂。
5、平先生(Mr.Ping)，詹姆斯·洪配音。
种属：鸿雁。
分布区域：分布于欧亚大陆及非洲北部。
作为父亲，他把自己面馆里最好的员工——阿宝——贡献给了功夫事业，为儿子取得的成就而自豪，并把面馆修葺一新。但和任何经历孤独的父母一样，平先生也很担心在外闯蕩的阿宝。于是，他时刻準备着，一旦阿宝有任何需要，平先生都会来搭把手的。
平先生开了家马马虎虎的面馆，虽然自己不会武功，但他也实现了自己的人生理想——卖豆腐!在这个世界上，他有三样最喜欢的事物，阿宝，面条和卖面条。而随着阿宝成为“神龙大侠”，平先生也得以充分享受将这三样儿，面馆的生意自然也兴隆起来。
